Ce château du 12e siècle abrite le musée de la préhistoire récente. La découverte de la grotte de Bélesta, est exceptionnelle et permet de mieux connaître ce qu'était la vie des premiers éleveurs et agriculteurs. 
En 1983, des archéologues mettaient à jour, aux abords du village sur le site de la Cauna de Bélesta, une ancienne sépulture collective datant de 6 000 ans. Celle-ci regroupait une trentaine d'individus, ainsi que des vases à offrandes intacts les accompagnant dans leur dernier voyage.

Une reproduction fidèle de la grotte où a été faite cette découverte a été reconstituée au sein du musée. 
La grotte originale à 1,5 km du musée se visite uniquement sur rendez-vous. 
Le Château-Musée médiéval de Bélesta propose des animations pédagogiques aux scolaires toute l'année, des animations ludiques aux enfants en été (retrouver les gestes de la Préhistoire), des animations culturelles aux adultes toute l'année (expositions temporaires annuelles, conférences, démonstrations, etc.).

Ouverture :
Du 15 septembre au 14 juin
Le musée est ouvert de 14h à 17h30 sauf les mardis et samedis.
Du 15 juin au 14 septembre
Le musée est ouvert tous les jours de 14h à 19h.