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Le discret petit pont médiéval Saint-Pierre est enclavé entre les remparts de la cité et le flanc de l'éperon rocheux sur lequel se dresse le fort Libéria.  Il est l'un des trois ponts de Villefranche-de-Conflent qui enjambaient naguère la Têt.

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Leur construction fut ordonnée par Jaume Ier en 1263.
En 1421, une crue majeure les endommagea ou détruisit en quasi-totalité.
Du pont Saint-Pierre de 1263, seules subsistent les culées qui servaient au soutènement de la voûte du pont. 
Reconstruit au 15e siècle, il sera fortifié au cours du 17e siècle et complétera le système défensif de la place forte de Villefranche-de-Conflent

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Au 19e siècle sous le régime de Napoléon III, entre 1850 et 1853, sera réalisé l'escalier-souterrain dit « les mille marches ». , bien qu'il n'en compte que 734.

Au départ du pont Saint-Pierre, cette communication voûtée relie toujours de nos jours la cité au fort Libéria.

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Avec un petit peu de patience, par ses meurtrières on a parfois la chance de voir passer le train jaune. 

Plan de Villefranche-de-Conflent en 1701 ▲
Le pont Saint-Pierre est inscrit aux titres des Monuments Historiques par extension de l'ensemble pont, souterrain et fort depuis 2009.

Afin de permettre sa restauration et sa valorisation, la municipalité de Villefranche se mobilise et organise régulièrement des manifestations. 
Une collecte de fonds est également disponible sur le site de la Fondation du Patrimoine.